О вооружении современных кораблей, а также кораблей броненосного и парового флота написано немало. Об оружии же парусников известно значительно меньше. А ведь оно прошло долгий путь от простейших таранов до крупнокалиберных карронад. История корабельного вооружения началась задолго до изобретения пороха. Постоянные военные конфликты между странами вели к совершенствованию вооружения. Основным военным приёмом для поражения кораблей противника в то далёкое время был таран судна.

Метание камней и стрел из пращи и лука было лишь дополнением к ним. Для нанесения более серьёзных ударов по врагу нужно было более мощное оружие. В 400 г. до н.э. Зопир Тарентский в Сиракузах при правлении Дионисия Старшего изобрёл арбалет "гастрофет" (греч. - "брюшной лук"). Для этого он усилил плечи лука с помощью многослойной древесины и рогов и сделал более прочную тетиву из кручёных жил. Он создал элемент стопора тетивы, жёлоба с собачками и ползуна со спусковой скобой. Около 375 г. до н.э. появился более крупный станковый арбалет "окси- бел".

Его применяли при обороне и осаде крепостей, а также на кораблях. Он приводился в боевое положение с помощью ворота и системы рычагов. Следующим этапом стало изобретение торсионных метательных машин. В их основе лежал принцип использования энергии скрученных толстых канатов из жил животных или конского волоса. В них вставляли деревянные рычаги и укрепляли.

Они делились на одноплечные, с горизонтальным расположением скрученных канатов, и двухплечные с их вертикальным расположением. Различались "камнемёты" и "стреломёты". К первому типу относились греческие "лигобол" (335 г. до н.э.) и "онагр" (200 г. до н.э.), а также римская баллиста, которые метали камни. Ко второму - арбалет римский (50 г. до н.э.) "скорпион", который стрелял дротиками.